Pakokaasu- ja/tai OBD-mittaus
OBD-mittaus (On-Board Diagnostics) tulee hoitaa ennen katsastusta tai sen yhteydessä.
Mitattavista bensiinikäyttöisistä ajoneuvoista mitataan päästömittaus eli pakokaasumittaus: hiilimonoksidi (CO) ja hiilivety-yhdisteet (HC), sekä lambda-arvo ajoneuvon iästä riippuen. Dieselkäyttöisistä mitataan savutus eli k-arvo.
Edellä mainittujen lisäksi uudemmille bensiinikäyttöisille ajoneuvoille tehdään OBD testi. Testi tehdään 1.1.2001 alkaen käyttöönotetuille ajoneuvoille, mutta ajankohta vaihtelee riippuen ajoneuvotyypistä. Alle 10 v bensiinikäyttöisille ajoneuvoille tehdään pelkästään OBD-tarkastus.
1.9.2016 tai sen jälkeen käyttöönotetuille dieselkäyttöisille autoille tehdään savutusmittauksen sijaan OBD-mittaus.